Le 21 décembre 2021, la loi de financement de la sécurité sociale pour 2022 a posé les bases d'une réforme de l'offre d'aide, d'accompagnement et de soins à domicile.
Le décret 2023-608 paru le 13 juillet 2023 indique que le Service d'Aide à Domicile (SAD) est désormais le seul établissement social et médico-social et en précise les différentes missions.